故事发生在三国时期，张飞一心向前冲，展现出了强烈的战斗欲望。刘备作为蜀国的皇帝，却突然面色大变。张飞一声大吼，被驱逐出了帐篷。张飞听后心惊胆战。这是关帝灵签第56签预示的故事张飞义释严颜，关羽误吓刘备。
张飞奉刘备之命攻打蜀地，他的军队势如破竹，一路高歌猛进，直指益州。这时，严颜率领军队前来迎战。张飞与严颜展开了一场激战，两人大战五十回合，不分胜负。张飞看到严颜的武功高强，心生佩服，于是运用绝技“蛇盘七旋枪”，瞬间击败了严颜，将其俘虏。
张飞将严颜护送回军营，交给刘备处理。刘备询问严颜是否愿意投降。严颜骄傲地表示自己是蜀中的将军，绝不会屈膝投降。刘备看到严颜的坚定态度，心生敬意，决定放他回去。严颜感激刘备的恩德，道谢后返回蜀营。
关羽得知此事后大惊失色，他对刘备表示担忧，认为放走严颜是轻率之举。刘备则淡定地表示严颜是个忠诚的人，不能以貌取人。果然，严颜回到蜀营后成功劝说刘璋投降刘备。刘璋不听劝告后，严颜带领蜀中将军归降刘备。
刘备成为蜀中皇帝后，任命严颜为将军，并封为安汉将军。严颜为刘备平定蜀地做出了巨大贡献。张飞得知严颜投降刘备后十分震惊，对刘备的智谋表示钦佩。
关羽曾经因为误会而吓唬了刘备。原来关羽听说有人假冒他并误会是刘备所为而大喊一声，结果把真正的刘备吓了一跳。后来知道是误会后，关羽向刘备道歉并得到原谅。这次事件让关羽与刘备的兄弟情谊更加深厚。关帝灵签第56签所预示的故事充满了波折和转折，展现了三国英雄们的忠诚、智慧和深厚情谊。
